Dr inż. Andrzej Michnik starszy specjalista i konstruktor elektronik z naszego oddziału w Zabrzu uzyskał stopień w dziedzinie nauk inżynieryjno-technicznych w dyscyplinie inżynierii biomedycznej na Politechnice Śląskiej. Przedmiotem jego rozprawy doktorskiej było zaprojektowanie i walidacja systemu sterowania dla robota rehabilitacyjnego o wielu stopniach swobody, w którym do kontroli pracy robota wykorzystano sprzężenie siłowe. Wskazane rozwiązania techniczne, a także zaprezentowana metodologia może zostać wykorzystana do opracowania robota rehabilitacyjnego o jednym lub o wielu stopniach swobody.
Na co dzień nasz badacz specjalizuje się projektowaniu układów elektronicznych
i pisaniu oprogramowania wbudowanego dla urządzeń medycznych. W obszarze jego zainteresowań szczególne miejsce zajmują rozwiązania robotyczne, interfejsy radiowe, interfejsy mózg komputer, a także kompatybilność elektromagnetyczna.
„Moim największym wyzwaniem była praca nad systemami sterowania dla robotów rehabilitacyjnych, która posłużyły do „ożywienia” robotów kończyn górnych i dolnych. Praca nad systemami sterowania wymagała opracowania koncepcji współpracy elementów wykonawczych z elementami pomiarowymi a także zaprojektowania wielu podzespołów elektronicznych, protokołów komunikacji oraz elementów oprogramowania.” – przyznaje dr Andrzej Michnik.
Poza konstruowaniem maszyn rehabilitacyjnych nasz badacz może pochwalić się również projektami urządzeń telemedycznych. Pierwszym z nich jest Amulet, będący elementem systemu do nieinwazyjnej oceny klinicznej i telemedycyny u chorych
z niewydolnością serca, drugim zaś Diabdis służący do odczytywania danych z glukometrów i transmisji danych na serwer systemu. Pociąg do projektowania zaowocował opracowaniem systemu Nochal służącym do lokalnego monitorowania pyłów zawieszonych, który już do kilku lat podnosi świadomość społeczną problemu niskiej emisji w Piekartach Śląskich, a także na Miejskim Stadionie Lekkoatletycznym w Rybniku. W wolnym czasie dr Andrzej chętnie biega, pasjonuje się drukiem 3D, fotografią i literaturą s-f.
Serdecznie gratulujemy!
